随着我国输电网的快速扩张，特别是进入无人区、少人区的输电线路越来越多，人工巡线为主的方式已难以满足电网日益发展的要求，直升机巡线已成为国内输电线路巡检的主要发展趋势，并呈现快速发展的势头。但目前国内外输电线路直升机巡检普遍存在由于主要依靠人工捕捉与跟踪对象、人工采集和处理信息、人工进行缺陷识别与诊断而造成直升机巡检效率低、巡检人员劳动强度大、易漏检等问题。 浙江省电力公司承担开展了“直升机智能巡检技术的研究”的国家电网公一J科研任务，项目从专业精益化要求出发，通过国内“产学研”联合攻关，在国内外首次开发了完全拥有自主知识产权，具有巡检目标自动跟踪及数据自动采集、设备缺陷自动智能诊断、交跨物距离自动测量等功能的输电线路直升机智能巡检系统，具有显著的推广应用价值。