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薄板的一种基于无网格径向基点插值的绝对节点坐标法
【机 构】
:
南京理工大学理学院江苏南京210094
【出 处】
:
第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议(MDAD2017)
【发表日期】
:
2017年9期
其他文献
会议
针对空间机器人系统易受外部干扰及自身内部参数变化的影响的问题,以设计具有良好跟踪性能及优秀控制品质的控制器为目标,讨论了载体位置不受控,姿态受控的漂浮基空间机器人