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本文较详细地讨论了一种应用于机器人的超声波测距装置的工作原理、硬件构成与软件设计.该系统在2.0m～10.0m范围内测距误差不大于2％,同时具有易控制、工作可靠、测距准确度高和流程清晰等优点。
应用于机器人的超声波测距系统
【摘 要】
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本文较详细地讨论了一种应用于机器人的超声波测距装置的工作原理、硬件构成与软件设计.该系统在2.0m～10.0m范围内测距误差不大于2％,同时具有易控制、工作可靠、测距准确度高和
【机 构】
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北方工业大学信息工程学院,100041
【出 处】
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第十二届全国青年通信学术会议
【发表日期】
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2007年期
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