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以电动车用永磁同步电机为研究对象，对电机转矩波动的构成及成因进行了分析；用有限元方法计算电机的磁链波形，进而由数值计算得到电机的转矩波动波形，并进行傅里叶分解得到转矩波动的各次谐波。对比了理想正弦电流供电和非理想谐波电流供电两种情况下电机转矩波动波形的特性，分析了各种电流偏差引起的电机转矩波动含量的变化，为电机控制及整车传动系统的振动分析打下了基础。