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本文应用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,由二次D-稳定导出了一类不确定性系统的鲁棒D-稳定输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法.最后,针对某火炮的随动系统设计问题进行了仿真研究,结果证明了该设计方法的有效性.
基于LMI的鲁棒控制方法及在火控系统中的应用
【摘 要】
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本文应用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,由二次D-稳定导出了一类不确定性系统的鲁棒D-稳定输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法.最后,针对某火炮的随动系统设计问题进
【机 构】
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装甲兵工程学院,控制工程系,北京,100072
【出 处】
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2005中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2005年期
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