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对移动物体的有效预测可以帮助成功的移动控制，本文中粒子滤波器被用于预测机器人的位置和速度并在实物实验中验证了效果。
基于粒子滤波器的移动机器人轨迹预测应用
【摘 要】
：
对移动物体的有效预测可以帮助成功的移动控制，本文中粒子滤波器被用于预测机器人的位置和速度并在实物实验中验证了效果。
【机 构】
：
华南理工大学自动化学院，广州 510640
【出 处】
：
第27届中国控制会议
【发表日期】
：
2008年期
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