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近年来,自动驾驶(ATO)技术在城市轨道交通领域得到广泛的应用,它有效地提高了系统的自动化程序和运输效率.随着国内经济的快速发展,铁路运力的需求不断增加,我国开始研究大铁领域应用自动驾驶的可行性.本文就我国城际铁路和高速铁路ATO系统的研究背景、系统方案和功能原理进行叙述,并对未来的发展方向进行探讨,为铁路自动驾驶技术的进一步发展提供参考.随着我国城际CTCS-2级列控系统+ATO系统的商业运用和高速铁路ATO系统的试验运用，我国铁路的自动化水平进一步提高，这将使我国铁路更具竞争力，在世界铁路领域更具有话语权，也有利于我国铁路进一步“走出去”。