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结合某小型电视跟踪导引系统的实际研制过程,介绍了系统的工作原理,结构组成以及硬件实现.针对系统中电视跟踪器和伺服稳定平台两个核心部分,详细分析了影响系统响应速度、低速性能和跟踪精度等主要性能的一些关键问题,讨论了不同方法的优缺点,并且给出了系统实际应用方案.整机测试表明了系统设计的实用性和有效性.