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该文结合电子产品的机器人化自动装配，研究了一种适用于异形零部件自动供料及定位装置，研制了一种具有快速、多功能的托盘式自动供料装置，并介绍了该装置的控制系统及与装配机器人的通信等功能。
装配机器人托盘式自动供料装置
【摘 要】
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该文结合电子产品的机器人化自动装配，研究了一种适用于异形零部件自动供料及定位装置，研制了一种具有快速、多功能的托盘式自动供料装置，并介绍了该装置的控制系统及与装配机器
【机 构】
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华录电子有限公司
【出 处】
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第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
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1998年期
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