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本项研究根据设计技术要求,采用超声、涡流和电视检查方法,利用独立研制的检查机械装置、电气控制系统和检测探头,对核电站反应堆压力容器顶盖贯穿件焊缝实现自动无损检查.检查机采用柔性万向节装置实现扫查轴与被检贯穿件间的同轴自动调节;采用弹簧气缸结构实现超声检测探头的柔性驱动和灵活伸缩;采用两级静态和两级动态柔性水密封方式,确保运动部件转动灵活和水密封可靠.检察系统功能测试结果和现场应用证明:研制的顶盖贯穿件检查系统具有较高的检查灵敏度、信噪比和测量精度;有较好的稳定性和可靠性,系统各项功能和检测能力完全满足设计技术要求.