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机器人视觉系统是智能机器人的一个重要标志,也是近年来的一个研究热点,本文提出了一个CCD摄像头为图像采集设备、ARMS3C2410为核心处理器的嵌入式机器视觉系统设计,将其应用于机器人视觉导航后,可实现对简单场景下静止目标物的跟踪。
基于嵌入式的机器人视觉系统设计
【摘 要】
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机器人视觉系统是智能机器人的一个重要标志,也是近年来的一个研究热点,本文提出了一个CCD摄像头为图像采集设备、ARMS3C2410为核心处理器的嵌入式机器视觉系统设计,将其应用于机器人视觉导航后,可实现对简单场景下静止目标物的跟踪。
【机 构】
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西安电子科技大学机电学院,西安,710071
【出 处】
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2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛
【发表日期】
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2006年10期
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