仿人形机器人相关论文
仿人形机器人是一个极为复杂的系统,要控制它的运动和行为,需要强大的计算能力、庞大的数据资源、各种传感仪器.计算机网格是一种......
人的两个眼球通常都是协调运动的,两个眼球各自独立地运动是不可能的.为此,我们以人的视觉生理学和解剖学研究成果为基础,对上述人......
仿人形机器人的研究使自主移动机器人能够在人类工作的三维空间中运动而不再受限于二维平面。对于在三维环境中运动的机器人,楼梯......
仿人形机器人是当今世界高新技术研究领域的一个热点,而仿人形机器人行走的规划与实现则是该领域的一个重要的,乃至有关整个领域发展......
目前仿人机器人的研究与应用碰到了诸如:大计算量、海量存储的需求、实验设备投入大、科研人员的协作和成果融合困难等问题.而网格......
以仿人形机器人的火炬传递为背景,针对立体视觉系统的图像处理展开研究,提出了一种基于色标的高精度特征提取方法。利用火炬上的矩......
设计了一种16自由度仿人形机器人。机器人由16个舵机完成16个自由度的灵活运转,结构和比例与人体近似。主控电路包括ATMEL微处理器......
日前,中科院合肥物质科学研究院研制的仿人机器人集成化足部感知系统通过科技部组织的专家验收,该成果打破了相关技术长期依赖于国外......
为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性,实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人,提出了一种基于Agent的网络遥操......
目前仿人机器人的研究与应用碰到了诸如:大计算量、海量存储的需求、实验设备投入大、科研人员的协作和成果融合困难等问题。而网格......
日前,中科院合肥物质科学研究院研制的仿人机器人集成化足部感知系统通过科技部组织的专家验收,该成果打破了相关技术长期依赖于国外......
王田苗,北京航空航天大学教授,博士生导师。1960出生,先后在西安交通大学、西北工业大学、清华大学国家智能技术与系统实验室获得......
试衣机器人是一个尺寸可变的仿人形机器人,是一个集成机械设计、自动化控制、计算机和人机交互技术的智能系统。它可以在人体尺寸参......
人的两个眼球通常都是协调运动的,两个眼球各自独立地运动是不可能的.为此,我们以人的视觉生理学和解剖学研究成果为基础,对上述人......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
研制与人类外观特征类似,具有人类的智能、灵活性,并能够与人交流,既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人......
农业双足步行机器人将成为设施农业的亮点,这是由设施农业的自身特点决定的。该文根据双足步行机器人的特点,阐述双足机器人在设施......
仿人形机器人就是人类自我探索梦想的集中体现。人类对仿人形机器人的研究,并不是为了单纯的制造出人类自我,更重要的是在这个过程......
无论在科幻小说还是人们对机器人的第一意识中,都把像人一样的机器人作为研究的最高境界。机器人研究者也一直把实现类人的行为作为......
机器人技术集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体,是国家高科技实力和发展水平的重要标志。先进机器人技术......
利用仿真来研究、分析和检验仿人形机器人在步行过程中的受力,对于改进和提高它的步行控制方法具有非常重要的意义。本文首先介绍......
以人的视觉生理学和解剖学的研究成果为基础,对人类两眼的协调运动、辐辏运动、前庭动眼反射、视机性反射和滑动性眼球运动等视觉......
如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话,那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力......
随着智能机器人和机器视觉技术的发展,仿人形机器人的研究逐渐成为了智能机器人研究领域的热点,同时,嵌入式系统的深入发展为仿人形机......