3M7990大料盘钢球光球机的研制

来源 :2005年中国轴承工业协会滚动体专业技术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:youyoudl
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本文介绍了3M7990钢球光球机及大容量料盘的设计构思及机床料盘的结构特点,阐述了大料盘的优点及在钢球加工机床上的发展方向.
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研究一类线性不确定多时滞系统的状态反馈鲁棒镇定问题.对于给定线性不确定多时滞系统,存在线性状态反馈,使得闭环系统二次稳定.基于Lyapunov稳定性理论和Schur补引理,利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统可以利用状态反馈鲁棒镇定的充分条件,通过求解线性矩阵不等式,获得了使闭环系统二次稳定的控制器,为实际问题的解决提供了一种可行的设计方案.最后用实例验证了所得结论的正确性.
应用新的端口受控哈密顿(PCH)系统方法,研究了永磁同步电机(PMSM)的建模与速度控制问题.首先,建立了PMSM的PCH系统模型.然后,利用PCH系统的能量成形和反馈镇定原理,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,配置了互联和阻尼矩阵,设计了控制器,并分析了平衡点的稳定性.最后,针对负载未知情形,设计了负载转矩观测器.仿真结果表明所设计的控制器具有很好的性能和应用前景.
介绍一种设计模糊控制器隶属函数的新方法.这种设计方法采用压缩宽度隶属函数(SSMF),只用2个参数就能构建模糊变量在整个论域上的隶属函数.这2个参数中,一个是语言变量模糊子集个数,另一个是压缩因子.通过应用压缩宽度隶属函数,而不需要优化众多的隶属函数参数,模糊控制器就有足够的能力来解决实际应用中所遇到的复杂控制问题.基于这一点,使用遗传算法对模糊控制器的量化因子、比例因子和压缩因子在搜索空间内寻优
应用CMAC控制技术在提高船舶运动的控制性能方面进行了相关研究.在保留CMAC原有增强和局部特性的基础上,结合模糊逻辑的思想,采用模糊隶属度函数作为接收域函数,提出了一种广义模糊小脑模型神经网络(GFAC).研究了GFAC接受域函数的映射规律、隶属度函数及其参数的选取规律和学习算法.进而将GFAC神经网络用于控制系统中,给出了一种模型参考自适应控制结构.在每一步的运算过程中,先通过参考模型建立教师
简单阐述了快速机动与快速稳定的基本要求和一般性问题,分别讨论了航天器中挠性结构振动、转动、伸缩运动和液体晃动所引起的大范围参数变化对快速机动与快速稳定的影响,指出应该有针对性地对智能控制新方法进行探讨和理论分析.
铁路智能运输系统规模大,结构复杂,要素繁多和系统设计难度大.为降低系统设计的复杂程度,本文提出了一种基于模糊聚类的RITS逻辑结构分解方法,将RITS逻辑结构分解为若干相对独立的功能单元,为系统物理实现及相关研究提供了基础.
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研究了一种异步电机单神经元直接模型参考自适应矢量控制系统,控制器采用了新的误差函数,通过梯度下降法对单神经元参数进行在线调整使误差函数值趋于零,使电机输出更好地跟踪参考模型输出,分析了系统的稳定性.仿真结果表明控制器能保证电机转速快速、准确地跟随给定值,并对负载扰动及参数变化具有较强的抑制能力.
研究了一类基于傅里叶级数的新型RBF神经网络,分析了其逼近未知函数原理.并将网络应用于一类控制函数矩阵全部未知的高阶大系统,用反演技术设计RBF神经网络鲁棒自适应控制器.仿真结果表明:该网络的性能良好;由于采用三角函数为基函数,不需输入归一化及选取中心点,因而大大降低了仿真的难度,使神经网络更为实用化.
单神经元PSD控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的,且设计时无需精确对象模型,克服了常规PID因负载、模型参数的变化及非线性因素等影响PID精确调节的缺点.采用遗传算法对单神经元PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点.仿真结果表明:采用遗传算法改进的单神经元PID控制器能获得较好的控制效果.