【摘 要】
：
本文以成功实现工业化应用的Tricept机器人为基础,提出一种新型五自由度可重构混联机器人,取名为TriVariant.文章系统介绍了机器人的设计理念和可重构性分析.基于一组优化后
论文部分内容阅读
本文以成功实现工业化应用的Tricept机器人为基础,提出一种新型五自由度可重构混联机器人,取名为TriVariant.文章系统介绍了机器人的设计理念和可重构性分析.基于一组优化后的尺度参数,文章就TriVariant和Tricept机器人的运动学性能进行了分析.对比结果表明,TriVariant与Tricept机器人的性能指标接近,因而具有极大的市场潜力。
其他文献
本文基于多体系统理论针对所研制的精密机床建立了几何误差模型,为机床的误差的分析、计算、补偿和控制提供了理论基础.可以利用由精密机床误差模型所推导出的几何位置误差来
面对复杂多变的社会,生产物流系统日趋复杂化,并对智能化提出了要求.论文论述了集群智能及其在生产物流系统中的应用,首先分析了生产物流智能优化中的蚁群算法、粒子群算法等
以TU2轧制铜板为原料,在传热学分析的基础上,结合现代设计理论思想,研制开发了第二代高效扁孔(深钻)高炉铜冷却壁.文章在自行设计的试验系统上对铜冷却壁进行了热态试验研究,
对板料冲裁三维模具结构设计的智能化、变量化设计与装配技术进行了系统研究,提出以面向对象、框架、规则、数据库等混合方法表示结构设计知识的方法;采用RBR和CBR混合推理的
通过以氮气油雾作为切削介质的切削方法,对TC4钛合金材料进行了高速铣削试验,分析了切削过程中的切削力、切屑变形、刀具磨损、已加工表面粗糙度等因素的变化.对氮气油雾介质
为解决网络化协同制造过程中的制造资源优化配置问题,提出通过一种改进的基于影响度因子的遗传算法进行求解.算法采用整数编码,每个染色体代表一条加工路线;为获取最优的加工
针对机械装备制造过程外购器材远程质量监控存在的异域异构问题,为实现远程分布式质量信息的实时交互与共享,确保协同质量监控系统的安全运行,文中分析了CORBA技术的特点,论
硅微机械谐振器是微机电系统的典型结构,本文设计制作了基于体硅工艺的、用梳齿电容驱动的谐振器.在设计过程中,使用有限元分析软件进行了大量辅助分析,对谐振器的工作情况进
本文介绍了光纤传感器的工作原理及概括了各种不同类型的光纤传感器,综述了光纤传感器目前的技术发展水平,最后扼要介绍了光纤传感器技术的发展趋势和预期的应用。
This pap
利用T-11摩擦磨损试验机进行了用纳米铜添加剂润滑的摩擦磨损试验,利用扫描电镜对摩擦表面进行了形貌分析,利用能谱仪进行了磨痕表面元素分析,应用纳米压痕法对摩擦表面的纳