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本文针对三轴稳定质量矩拦截弹的姿态控制方法设计,建立了拦截弹刚体系统运动的模型方程,讨论了滑块的相对位置对系统控制性能的影响.以拦截弹俯仰通道为例设计了线性控制律并进行了8-DOF(8自由度)的仿真,证明了对于非线性交叉耦合时变系统的姿态控制可以通过移动弹体内部的滑块来实现.
质量矩拦截弹姿态控制方法研究
【摘 要】
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本文针对三轴稳定质量矩拦截弹的姿态控制方法设计,建立了拦截弹刚体系统运动的模型方程,讨论了滑块的相对位置对系统控制性能的影响.以拦截弹俯仰通道为例设计了线性控制律
【机 构】
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哈尔滨工业大学仿真中心(哈尔滨)
【出 处】
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中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会
【发表日期】
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2001年9期
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