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质量矩拦截弹姿态控制方法研究
本文针对三轴稳定质量矩拦截弹的姿态控制方法设计,建立了拦截弹刚体系统运动的模型方程,讨论了滑块的相对位置对系统控制性能的影......
会议
拦截弹
质量矩
姿态控制
线性控制律
基于滑模和反向递推设计的船舶航向改变控制
针对船舶航向控制问题,利用Norrbin非线性船舶操纵模型,采用滑模和反向递推设计方法,设计出船舶航向非线性控制律.仿真结果表明了......
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