【摘 要】
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内发动机是发育心理学极为重要的概念,也是人类开放式认知发展至关重要的机制.本文针对智能机器人的行为认知问题,提出一种基于取向性的内发动机系统,主要涉及学习评价机制、
【机 构】
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华东交通大学电气与电子工程学院; 江西省先进控制与优化重点实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61164013,51174091)
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内发动机是发育心理学极为重要的概念,也是人类开放式认知发展至关重要的机制.本文针对智能机器人的行为认知问题,提出一种基于取向性的内发动机系统,主要涉及学习评价机制、动作选择机制以及感觉运动协调机制,其核心是学习评价机制.采用该系统为桌面机器人建立运动神经认知系统,用于实现桌面机器人类似于生物负趋光行为的学习和认知过程.仿真实验结果表明了该方法的有效性.
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