【摘 要】
：
将机器视觉技术应用到农业机械导航领域，为农业机械提供可靠、准确的位置信息，是近年来精细农业研究的主要方向之一。本文开发一种基于机器视觉的农机具自动导航系统。该系
【机 构】
：
中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京,100083
【出 处】
：
中国农业工程学会2011年学术年会
论文部分内容阅读
将机器视觉技术应用到农业机械导航领域，为农业机械提供可靠、准确的位置信息，是近年来精细农业研究的主要方向之一。本文开发一种基于机器视觉的农机具自动导航系统。该系统包括主控计算机、摄像机、横向位移操纵控制器、液压系统、农机具等部分。采用PID 控制算法，提高农机具自动导航的精度和稳定性。根据农田作物图像的特点，针对Hough 变换检测速度慢而随机 Hough 变换、随机方法检测精度低的缺点，提出一种基于遗传算法的直线检测算法，该算法处理速度优于Hough 变换，检测精度优于随机Hough 变换和随机变换。试验结果表明，该农机具自动导航系统工作稳定，精度较高，能够满足农机具田间作业的实际需求。
其他文献
棉花收获后遗留田间的秸秆即棉柴是一种重要的生物资源，为使棉柴资源得到充分利用，以棉柴种植情况及力学参数为依据，设计了一种链条滑轨式棉柴夹持起拔机构，利用Pro/E 软件绘
惯性测量传感器在农业工程领域应用日益广泛，为了验证惯性测量传感器各项性能同时提高测量精度，需要对传感器进行性能测试和标定补偿。搭建基于三轴多功能转台的惯性测量传
离心式压缩机广泛应用于化工领域,通常制造完成后需现场安装于水泥基础之上.本文以某装置中丙烯制冷压缩机组的安装过程中为例,重点探讨现场安装各个环节的质量控制,这直接关
设计了一种以偏置式曲柄连杆机构为切割器割刀驱动机构的往复式棉秆切割器，对割刀传动机构进行了动力学分析。采用 SolidWorks 进行了虚拟样机设计，利用ADAMS 对空载状态下
控制人力成本是控制呼叫中心运营成本的关键,而在呼叫中心的组织架构中,一线坐席的人数最多,对一线坐席的调配及安排又依赖于话务量的多少,因此对话务量的正确预测是排班的基
美术学科核心素养养成策略研究,旨在促进学生审美素养、知识技能、文化意识等多方面均衡发展.本文以小学美术教学指导为例,探究培养学生核心素养的路径,以期促进小学美术教育
定位算法是全方位视觉定位系统的核心。本文利用标识方位角角度，推算出相机相对于标识坐标系位置的定位算法。该算法根据成像几何关系和圆周定理来计算传感器的位置，包括四
随着国家经济的高速发展,我国的工程项目日渐增多,其规模也在不断扩大,建筑工程便是其中之一.建筑工程施工过程中,要想获取良好的施工质量,确保工程如期完工,就要做好相应的
针对排种器漏播引起田间断条影响作物产量的现实问题，研发了一种基于单片机排种频率的气力式精量排种器漏播实时检测装置；提出了排种盘当量型孔堵塞数与排种盘型孔数之比为
这个故事,是写美的毁灭.今年,从初春到初夏,因为疫情,困守家中,足不出户,世界缩在了四壁之内,也因此,心里那个世界就变得格外喧哗拥挤.往事、故人、远去的风光,大江大河一般