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为了提高分选设备测试定位精度,提升产能,介绍了XXY定位平台的原理与实现方法、视觉定位图像处理的步骤及其计算方法以及图像处理......
同时定位与建图(SLAM)是机器人进行自主运动的关键技术,具有广泛的应用前景。随着机器人技术的飞速发展,如何获得更为精确的机器人......
定位算法是全方位视觉定位系统的核心。本文利用标识方位角角度，推算出相机相对于标识坐标系位置的定位算法。该算法根据成像几......
机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向.本文采用Kalman滤波估计算法,在摄像机与机器人坐标系无标定的情况下,对六自由......
随着传感技术、计算机技术、人工智能及其它相关学科的迅速发展,机器人正向具有自组织、自学习、自适应能力的智能化方向发展。对......
最近无人机热潮不断,涌现了很多非常优秀的产品!这里编辑为大家推荐几款有趣的产品,只要你注意一些安全和规定,就可以放心玩耍了!4......
该论文的研究工作分为两个部分.第一部分是机器人辅助内镜手术系统人机交互设计与实现.其目标是在机器人辅助内镜手术系统中提供一......
棒材铭牌焊接是是棒材产品在出厂前精整包装阶段的一道重要工序。针对钢铁行业目前都采用人工焊挂标牌的方式,在分析棒材生产企业......
具有自主的全局定位能力是自主式稳定机器人传感器系统的一项重要功能，为了实现这个目的，国内外均在不断地研究发展各种定位传感器系......
特点：＊采用电脑控制，WINDOWSXp操作系统，故障声光报警及菜单显示；＊CCD视觉定位系统：＊采用伺服马达＋滚珠丝杆驱动；＊可任意搭载：喷射阀、螺杆阀、......
采用嵌入式EPXA10为核心，以污水车自动泄放机器人为应用对象，本文介绍一种双目视觉定位系统。提出一种利用模糊算法进行目标图像的边......
针对传统的脱模方式作业人员密集、劳动强度大、安全性低以及产品一致性差等缺点,设计了一种基于6R机器人技术的自动脱模系统,该系......
在缝制行业中,为了提高缝制工艺的自动化程度,通常采用机械手实现对缝料的装卸工作;对于流水线上姿态和位置随机的缝料,采用传统工......
1 总体方案设计吊装机的控制系统的硬件由1台现场计算机、机器视觉定位系统和PLC系统组成2级分布式控制系统。由机器视觉定位系统......
点结构光主要用于一维距离的测量,也适于物体的一维定位。文中基于代数射影几何中的交比不变性,提出了由点激光器和CCD相机构成的......
针对LED贴片机中元件的视觉定位问题,提出了一种基于矩形拟合的元件定位算法。利用大部分LED贴片灯珠为矩形的几何特征,首先根据背......
With the increasing necessities for reliable printed circuit board(PCB) product, there has been a considerable demand fo......
介绍了如何在生瓷片切割设备中使用工控机和视觉定位系统,对多层叠片生瓷片材料上的MARK标记进行识别,保存各种规格的产品参数。......
近日,AR初创公司Blippar发布了一项新产品,该产品将允许零售商、机场和商业地产所有者等将增强现实内容投放到他们的空间中.这款新......
介绍了一种自动擦窗机中利用双视觉系统进行精确定位的方法，对视觉定位中的“十”字线发生器电路作了详细阐述，同时简要介绍了系统精......
本文介绍的机械臂是一种介于第二代与第三代机械臂之间的机械臂,采用模糊控制器,利用模糊控制不依赖于对象模型、响应速度快和鲁棒......
GM90激光打标机是一台对微小芯片高精度定位的激光打印设备。GM90激光打标机采用国际上先进的激光和视觉定位系统,能满足对文宁中......
针对球形机器人在地面运动时的定位问题,提出了一种基于sift特征以及霍夫圆变换的球形机器人视觉定位方案。采用对尺度、视角、旋......
埃尔森智能科技将集中展示多种创新的机器人3D视觉定位应用和解决方案。AT-S1000-01机器人3D定位系统将为客户实现这一切。AT-S100......
机器人通过视觉系统实现目标物的检测识别和定位。传统检测识别技术有基于分割的方法、特征分析方法、图像识别决策分类方法、模式......
本文结合涂胶机器人系统设计与应用现状,提出一种新的涂胶机器人控制系统与视觉定位系统设计方案,并对其系统的具体设计以及系统有......
近年来,自主式移动机器人技术在工业、医学以及社会服务等领域发挥了越来越重要的作用,因而成为国际机器人学术界的研究热点问题,......
封装设备是IC封装产业的核心，其性能直接影响着IC封装的加工质量和生产效率。机器视觉技术是确保封装设备具有高精度、高效率的关键......
上海港洋山深水港四期码头已实现集装箱的全自动抓取和摆放,加入视觉定位系统可实现集装箱锁销自动化拆装。介绍了视觉定位系统及......
我国专家运用全方位视觉传感器，针对农业机械自动导航提出了一种新的视觉定位系统。该系统构成和运用原理简单、成本低、应用性强，有......
太阳能硅片丝印机是太阳能电池生产行业中的关键设备,如何提高丝印精度、印刷质量和印刷效率成为研究重点,而对位技术则是其中的关......
在太阳能电池片串焊机中,电池片的纠偏定位是控制的关键,针对其提出了一种基于图像传感器的主栅线定位方式,以很低的成本和简单的......
近年来,半导体制造工艺快速发展,微小芯片的市场需求急剧增加,芯片尺寸、引线间距和焊盘直径不断减小,因此对封装设备的运动精度要......
针对空间交会对接地面混合悬浮微重力模拟实验中自主水下航行器的高精度实时导航问题,提出了一种复杂多介质环境下视觉/惯性自适应......
建立视觉定位系统,用于工业机器人对工件的精确定位,从而引导机器人完成精确的装配动作。介绍了此装配机器人的系统结构并着重分析......
为实现自动化精准施药，避免对温室中单株作物连续喷药所造成的大量药液浪费，设计了一种基于机器视觉定位的自动化喷雾系统。该系统可......
