【摘 要】
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提出了一种激光焊接实时焊缝跟踪系统,该系统以十字滑台实现激光焊接头随动,利用机器视觉装置采集实时数据,并采用图像处理(PMAC)数控卡实现实时焊缝纠偏的焊缝跟踪系统,该系统能确保激光焊接过程中激光光点始终位于焊缝中间并沿焊接方向移动,从而可以提高焊缝质量.实验结果表明,该焊缝跟踪系统响应迅速、跟踪精度高,并具有良好的通用性.
【机 构】
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北京航空制造工程研究所高能束流加工技术重点实验室,北京240001
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提出了一种激光焊接实时焊缝跟踪系统,该系统以十字滑台实现激光焊接头随动,利用机器视觉装置采集实时数据,并采用图像处理(PMAC)数控卡实现实时焊缝纠偏的焊缝跟踪系统,该系统能确保激光焊接过程中激光光点始终位于焊缝中间并沿焊接方向移动,从而可以提高焊缝质量.实验结果表明,该焊缝跟踪系统响应迅速、跟踪精度高,并具有良好的通用性.
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