【摘 要】
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提出了一种面向井下应用的无刷直流电机控制器设计方案，使用高速数字信号处理器TMS320F2809作为主控制单元，整体系统由电源管理模块和电机控制模块组成，并采用增量式数字PID
【机 构】
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中国科学院自动化研究所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室(筹),北京 100190
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提出了一种面向井下应用的无刷直流电机控制器设计方案，使用高速数字信号处理器TMS320F2809作为主控制单元，整体系统由电源管理模块和电机控制模块组成，并采用增量式数字PID算法进行整流稳压控制和转速控制，最终实现利用井下涡轮发电机作为供电电源，同时通过CAN总线接受上位命令控制电机运动状态。对研制完成的井下无刷直流电机控制系统进行实验测试，实验结果显示，控制系统实现了稳定的调速控制。
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