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本文针对自然环境下的多目标跟踪,提出了一种有效的实时跟踪算法.通过改进MeanShift算法,并结合Kalman滤波器,实现了对多类目标的高精度的稳健跟踪,解决了目标的遮掩问题.并提出了一种用于自动初始化目标的三层区域链交互结构,能有效的去除伪目标和提取真实目标.大量自然环境下的实验结果表明,本文算法对于复杂背景的目标跟踪具有有效性,实时性和实用性.