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为了降低汽车车身网络建设成本,同时能够满足汽车电子系统非核心部件对正常工作的需求,实现低成本而高精度控制,提出了一种基于LIN(Local Interconnect Network)总线的步进电机控制方案。首先对整个控制系统进行模块化分解与设计,针对步进电机的工作特点,设计了包含电机S型启动、细分驱动方式和应对不同工况的控制策略。阐述了该系统的结构、功能、关键部分硬件设计以及控制策略的实现等问题,并通过一系列试验验证系统设计的正确性。