目前大型舰船用螺旋桨尺寸较大,最大直径可达10余米,而现阶段国内的加工装备均为单面加工、二次装夹、易振颤、加工工期长,本项目提出一种基于混联机构的大型螺旋桨双刀双面对称加工方法,对其相关理论算法和技术方法进行研究,并成功试制出卧式6轴混联数控铣床.利用本项目研究的加工方法和加工装备,可实现螺旋桨等大型曲面零件的一次装夹,双刀对称加工压力面和吸力面,有利于消除悬臂梁效应,减弱振颤,提高加工效率和加工精度;这对于对提高螺旋桨推进效率,降低舰船动力消耗,保证潜艇的隐蔽性和安全性具有重要的现实意义.针对混联机构结构参数数量众多、精确度不同、分布于多个坐标系的特点，提出加权分类隔离的标定方法，逐次提高各类结构参数的精度，快速提供满足加工精度要求的结构误差补偿参数，实现性价比较高的误差补偿方法。