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该文以某型直升机为模型进行了低高度飞行纵向控制律的设计,该控制律的设计思路是在用俯仰通道保持前飞速度稳定的基础上使用总距通道控制直升机的飞行高度。在这里,通过前视雷达对地形的扫描和解算得到总距通道的控制指令。该文在仿真计算时,首先给出了直升机模型和地形模型,建立了前视雷达的模型以及生成控制指令的算法,并选择了合适的参数,取得了较好的控制效果。