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路径跟踪问题是无人驾驶车辆研究的关键问题之一,将无人智能车辆路径跟踪方法概括为:基于当前偏差的路径跟踪技术和基于未来预测的路径跟踪技术.最后展望了无人驾驶汽车路径跟踪的未来研究方向.
无人驾驶汽车路径跟踪技术综述
【摘 要】
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路径跟踪问题是无人驾驶车辆研究的关键问题之一,将无人智能车辆路径跟踪方法概括为:基于当前偏差的路径跟踪技术和基于未来预测的路径跟踪技术.最后展望了无人驾驶汽车路径
【机 构】
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北京联合大学信息学院 北京 100101
【出 处】
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中国计算机用户协会网络应用分会2014年第十八届网络新技术与应用年会
【发表日期】
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2014年期
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