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会议论文
无人驾驶汽车路径跟踪技术综述
无人驾驶汽车路径跟踪技术综述
来源 :中国计算机用户协会网络应用分会2014年第十八届网络新技术与应用年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:seanray
【摘 要】
:
路径跟踪问题是无人驾驶车辆研究的关键问题之一,将无人智能车辆路径跟踪方法概括为:基于当前偏差的路径跟踪技术和基于未来预测的路径跟踪技术.最后展望了无人驾驶汽车路径
【作 者】
:
徐成
潘振华
刘丽
史志坚
鲍泓
【机 构】
:
北京联合大学信息学院 北京 100101
【出 处】
:
中国计算机用户协会网络应用分会2014年第十八届网络新技术与应用年会
【发表日期】
:
2014年期
【关键词】
:
无人驾驶汽车
路径跟踪技术
无人驾驶车辆
未来研究方向
路径跟踪方法
智能车辆
未来预测
关键问题
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路径跟踪问题是无人驾驶车辆研究的关键问题之一,将无人智能车辆路径跟踪方法概括为:基于当前偏差的路径跟踪技术和基于未来预测的路径跟踪技术.最后展望了无人驾驶汽车路径跟踪的未来研究方向.
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