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路径跟踪问题是无人驾驶车辆研究的关键问题之一,将无人智能车辆路径跟踪方法概括为:基于当前偏差的路径跟踪技术和基于未来预测的......
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本文主要给出求解二次半定规划（QSDP）基于NT方向的内点算法。利用尺度矩阵W对称化QSDP的互补松弛条件，牛顿法求解此条件得到NT方向，并......
拖拉机导航技术不仅可以有效提高农业生产率,减轻驾驶员疲劳度,还能完成信息化采集,减少环境污染。本文对拖拉机导航技术中的路径......
