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矿井提升机作为矿山生产的主要设备,要求其拖动电动机在其机械特性的4个象限内频繁周期性的进行起动、制动和反向运行,对其在运行过程中的加速度、减速度以及各运行阶段的行程和最后的停车位置都有精确的要求和严格的限制,随着电力电子技术和现代电机控制理论的迅速发展,对于交流电机驱动的矿井提升机系统,采用交-直-交三电平变频控制与PLC技术相结合的控制方案,实现提升机系统的全速、满载、全自动运行,是十分理想的控制方案。