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本文讨论了一种多变量系统非线性控制器的设计方法,并针对机械手装置的动力学方程,进行了具体讨论,同时进行了负载估计和速度观测器结构设计,并在不同条件下对系统进行了计算机仿真.
多变量系统非线性控制器的设计
【摘 要】
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本文讨论了一种多变量系统非线性控制器的设计方法,并针对机械手装置的动力学方程,进行了具体讨论,同时进行了负载估计和速度观测器结构设计,并在不同条件下对系统进行了计算机仿真.
【机 构】
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山东大学(济南) 山东省科学院(济南)
【出 处】
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第二十届中国控制会议
【发表日期】
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2001年3期
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