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多模卫星导航接收机是未来的发展趋势,其在复杂环境下的定位性能要好于单模接收机。由于可见卫星的增多,多模导航接收机的定位精度、可用性、完好性和连续性等指标均得以提高。本文对多模导航接收机的联合解算问题进行了研究,并通过自主研发的航芯GPS/BDS/QZSS/SBAS接收机,实现了多个卫星导航系统的联合解算。