消除高炉开铁口机过约束对误差敏感的研究与实践

来源 :2003中国钢铁年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a0602141021
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本文以某钢铁厂1200m<3>高炉开铁口机为例,研究分析了开铁口机闭链六杆机构的过约束以及消除过约束影响的结构设计,提出了无过约束零自由度基本组成及其配置方案,并结合开铁口机的工作特性与运动精度选择并应用于改造实践,使该机构工作灵活顺畅、效率更高.
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