螺旋伞齿轮和戟齿轮为相交轴和相错轴扭力传递的重要机械元件，为满足业界对齿轮高强度和低噪音等性能要求的日益提升，现今伞齿轮设计相当着重于齿轮之齿面修形，传统的摇台式伞齿轮切齿机器，大多使用如变动滚比(modified roll) 、螺旋运动(helical motion)等二次齿面修形技术来最佳化齿轮啮合特性。而新型六轴数控戟齿轮机如Gleason的Phoenix以及Klingelnberg-Oerlikon的C型伞齿轮切齿机的发展，使得螺旋伞齿轮和戟齿轮的制造方法产生极大的变革，此类机器可透过NC六轴同步控制的方法，实施包含现有大部分的面铣式(facemilling)和面滚式(face hobbing)加工程序，且具有高阶自由齿面修形的能力。螺旋伞齿轮和戟齿轮的啮合非常敏感，齿面微小误差将会对齿轮接触性能产生极大影响，在制造上，无可避免的会因机器本身的误差、夹治具和刀具偏差，以及加工受热或受力变形等因素而造成齿面制造误差。本论文针对六轴戟齿轮切齿机提出一个新的齿面误差修正方法，透过直接修正六轴加工路径来最小化齿轮齿面误差，此方法不仅能有效降低螺旋伞齿轮和戟齿轮的齿面制造误差，亦能将其应用在其他型式齿轮加工上。