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会议论文
智能空间中基于主动模式的位置计算
智能空间中基于主动模式的位置计算
来源 :第十四届全国多媒体技术、第一届全国普适计算、第一届全国人机交互联合学术会议(第一届全国和谐人机环境联合学术大会) | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenfenglianxi
【摘 要】
:
本文主要解决了在智能空间中进行固定点的坐标计算以及移动设备的位置跟踪.采用了主动模式对系统建模,使用扩展Kalman滤波器来计算三维坐标,最后实验证明本策略提高了系统的
【作 者】
:
江文峰
陈渝
史元春
谷洪亮
王碧波
孙云峰
【机 构】
:
清华大学计算机科学与技术系,北京,100084
【出 处】
:
第十四届全国多媒体技术、第一届全国普适计算、第一届全国人机交互联合学术会议(第一届全国和谐人机环境联合学术大会)
【发表日期】
:
2005年期
【关键词】
:
智能
空间
主动模式
坐标计算
移动设备
系统建模
位置跟踪
三维坐标
滤波器
鲁棒性
固定点
证明
实验
扩展
精度
策略
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本文主要解决了在智能空间中进行固定点的坐标计算以及移动设备的位置跟踪.采用了主动模式对系统建模,使用扩展Kalman滤波器来计算三维坐标,最后实验证明本策略提高了系统的精度和鲁棒性.
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