MIMO间接自适应模糊控制(二)

来源 :中国第五届机器人学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong555
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为了将模糊控制的最新算法应用于机器人的实时控制中,该文将间接自适应模糊控制算法由原有的单输入单输出情形,给出了各个有关步骤的严格数学表述并证明了算法的收敛性。全文讨论了MIMO间接自适应模糊控制算法的构造;并给出算法收敛性的证明。最后指出了进一步的研究方向。
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