车辆的行驶安全性受人-车-路(包括环境)众多因素影响,各种影响因素的相互作用关系复杂。现有对行车安全性的估测方法考虑因素不够全面,准确度不高,基于车辆运动学和动力学理论所设计的驾驶安全辅助算法难以适应于越来越复杂的道路交通环境。本文从场论思想出发,提出"行车风险场"新概念,用"行车风险场"表征人-车-路各要素对车辆行驶安全性造成的风险度,建立人-车-路闭环系统的"行车风险场"统一模型,该模型包含由道路中机动车、非机动车等运动物体所决定的"动能场"、道路环境要素所决定的"势能场"、驾驶员个体特性所决定的"行为场"。利用行车风险场模型对一典型行车环境进行安全场计算,实现了行驶车辆受道路各要素影响风险大小的判断。基于行车风险场模型,利用场论方法可以揭示人-车-路相互作用机理及各要素对行车安全性的影响规律,预测行车风险的动态变化趋势,为复杂环境下行车安全决策和车辆主动控制提供新的思路和方法。