【摘 要】
：
本文针对支持向量机的分类性能受白噪声和孤立点影响较大,提出了一种鲁棒支持向量机算法来克服这个缺陷.首先利用核主成分分析对样本预处理来进行白噪声的消除;然后利用类均值法,根据样本在特征空间的投影到特征空间中本类样本均值的距离来确定其模糊隶属度,通过给孤立点赋予较小的隶属度来弱化其对最优分类超平面的影响.仿真实验表明,该算法可有效减少分类误差,提高了支持向量机的鲁棒性.
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,航天学院,哈尔滨,150001
论文部分内容阅读
本文针对支持向量机的分类性能受白噪声和孤立点影响较大,提出了一种鲁棒支持向量机算法来克服这个缺陷.首先利用核主成分分析对样本预处理来进行白噪声的消除;然后利用类均值法,根据样本在特征空间的投影到特征空间中本类样本均值的距离来确定其模糊隶属度,通过给孤立点赋予较小的隶属度来弱化其对最优分类超平面的影响.仿真实验表明,该算法可有效减少分类误差,提高了支持向量机的鲁棒性.
其他文献
考虑一类时滞不确定系统的变结构控制问题.通过构造动态补偿器来设计一类特殊的切换函数,减少了时滞项和不确定性对系统的影响.利用矩阵不等式和系统麦换技巧,给出了切换函数参数的具体构造.由于判据中需要的参数由线性矩阵不等式解出,不是事先估计选定的,减少了结论的保守性.最后给出了数例仿真,利用Matlab的LMI工具箱,能够方便地求出线性矩阵不等式,说明用新的滑模到达条件不仅抑止了抖振,而且系统的运动具有
本文将文献[1,2]的研究结果推广到具有未知控制方向和模型参数的高阶线性离散时间系统,研究一般线性系统的间接自适应调节.采用3种不同的估计器分别结合修改的确定性等价控制律,克服了当系统增益的估计值为零时可能丧失稳定性(或能控性)的困难,对所设计的闭环系统的稳定性进行了分析,并给出该系统全局稳定的结论.两个仿真验证了所设计的自适应调节系统的有界性.
考虑一类多输入-多输出非线性不确定系统的稳定性问题,提出一种输出反馈控制律的设计方法,并构造出Lyapunov函数及输出反馈控制律,运用Lyapunov第二方法证明了该控制律全局指数镇定这类非线性不确定系统.文中获得了这类非线性不确定系统全局指数镇定的新的充分条件,并举例说明了所得结果的有效性.
本文通过对一类混沌系统的控制研究分析,提出一种新的具有普遍性的混沌控制方法,并利用Lyapunov定理证明了其稳定性.通过对控制目标领域内Jacobi阵的分析,给出了使控制目标达到稳定的最小输入个数及具体的输入位置.仿真实例验证了所得结果的有效性.
本文研究了线性无穷维切换系统的幂稳定性问题.给出两个幂稳定算子,对应两个线性子系统组成的高散线性无穷维切换系统的幂稳定性,应用离散系统的Lyapunov函数方法,找到两个系统的公共Lyapunov函数,从而得到此切换系统的幂稳定性的证明.比连续情况更加完善的地方是,不要求两个子系统对应的算子可交换.此方法可推广到有限个幂稳定算子的情况.
本文针对混沌动态系统,提出一种基于直接反馈线性化的系统状态观测与跟踪控制方法来进行混沌控制.采用反馈线性化方法将非线性混沌系统转换为线性系统,在引入类龙伯格状态观测器重构非线性系统状态的基础上,再针对反馈线性化后的线性系统设计轨迹跟踪控制器,实现被控系统的跟踪控制.仿真结果进一步验证了该方法的有效性.
本文对基于虚拟仪器技术的车辆GPS/SINS组合导航系统进行了研究。文章使用了一个双轴加速计和一个双轴陀螺仪,并应用NI公司的LabView平台实现了GPS/SINS组合导航系统的硬件和软件的组合设计,加速计和陀螺仪静态和动态的测试,并给出了GPS数据提取的框图程序。
本文从人体工作空间的定义、人体工作空间的研究方法和关键技术,以及关键技术中的人体反向运动学的概述和方法等方面综述了国外对数字人体模型工作空间的研究情况.所做的工作可作为正在从事航天员出舱活动的研究人员,采用计算机仿真的方法对航天员建立数字人体模型,研究航天员活动可达空间的参考.
本文提出了一种基于步进角细分的高性能SRM控制方法.该方法通过对开关磁阻电机合成转矩进行控制,使之形成不依赖于电机自身结构的更多的空间定位点,提高其定位精度.文章应用无位置传感器技术,采用滞环电流控制,使电机转矩在运行中平稳过渡,从而达到抑制其转矩脉动的效果.
本文提出了一种让机器人在动态未知环境下进行路径规划并实现自我保护的算法.该算法基于以机器人自身为中心的极坐标系,极坐标系的建立简单易行,不需要借助任何辅助的外界定位系统.机器人不需要知道障碍物的形状和路径便可实现避碰,且控制过程方便快捷,精度高.仿真结果证实了该算法的正确性.