论文部分内容阅读
该文在三自由度汽车模型的基础上，结合人工智能的最新方向－人工神经网络，建立了具有神经网络的汽车－－驾驶员－－环境闭环控制系统模型；研制了闭环控制系统仿真软件，对几种典型转向工况进行了模拟；为验证系统模型及仿真结果的正确性，进行了汽车操纵稳定性试验，结果表明：闭环系统模型合理，仿真结果准确。
基于神经网络的汽车--驾驶员--环境闭环系统操纵稳定性研究
【摘 要】
：
该文在三自由度汽车模型的基础上，结合人工智能的最新方向－人工神经网络，建立了具有神经网络的汽车－－驾驶员－－环境闭环控制系统模型；研制了闭环控制系统仿真软件，对几种典型转向工况进
【机 构】
：
农业工程大学车辆工程系
【出 处】
：
中国农机学会地面机器系统第八届学术年会
【发表日期】
：
1995年期
其他文献
该文介绍一种简单实用的时滞系统在PID作用下闭环辩识的新方法，仿真研究表明该方法是有效的，其不仅适用于一般时滞系统，且可用于大时滞系统，由此获得对象模型进行控制器参数整定
介绍了闭环传感器的系统结构和工作原理,用根轨迹法对系统进行了补偿,并利用MATLAB工具作了冲击和阶跃响应的比较.
旋转治疗的实现，大大缩小治疗时肿瘤病人的正常组织受剂量照射的面积，采用闭环控制机架速度，使机架速度值达到系统设计要求，保证了病人的治疗效果及生命安全。
该文在分析闭环模糊控制系统模型及稳定性充分条件和必要条件基础上，提出了闭环模糊控制系统稳定判据，并加以证明。仿真结果表明该判据是有效的。
对于通过积分器回代的一类仿射非线性系统，在存在未知非线性函数或不确定性的情况下，提出了基于神经网络的自适应回代设计方法。利用神经网络逼近系统中的未知函数或不确定性，然
根据在线闭环状态控制器自身的输出信号具有显著的强制性激励信号的特点，采用数据预处理技术，能较好地剔除粗劣误差及阶跃之类的干扰，以较少的数据拟合初始模型且具有很高的精度