【摘 要】
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针对最小二乘法在有色噪声条件下性能不理想的问题,采用余度配置的MEMS-IMU的数据处理技术进行了研究．提出了基于实时小波去噪、惯性器件非随机误差补偿、自适应加权耦合算法
【基金项目】
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国防科技预研基金项目(514090301);航空科技基金项目(04D52030)
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针对最小二乘法在有色噪声条件下性能不理想的问题,采用余度配置的MEMS-IMU的数据处理技术进行了研究．提出了基于实时小波去噪、惯性器件非随机误差补偿、自适应加权耦合算法的数据处理流程．其中自适应加权耦合算法充分考虑了余度配置系统实际测量数据的特点,可动态调整数据耦合的权值．经实际系统验证,该算法有效地提高了等效IMU输出精度和MEMS导航系统的姿态角精度．为将来更深入地研究MEMS余度配置系统提供了有价值的参考．
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