【摘 要】
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本文为解决双侧泵马达独立驱动静液传动履带车辆行驶控制问题,建立以目标转速为输入的静液传动履带车辆整车及驱动系统模型,设计了静液传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略
【机 构】
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100081 北京理工大学机械与车辆学院
【出 处】
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第七届全国设备维修与改造暨第十届全国设备润滑与液压学术会议
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本文为解决双侧泵马达独立驱动静液传动履带车辆行驶控制问题,建立以目标转速为输入的静液传动履带车辆整车及驱动系统模型,设计了静液传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略.该控制策略由综合控制单元和两侧液压马达控制器相互配合实现.在Simulink/Stateflow中建立转速调节控制策略模型,完成以驾驶员操作为输入、包含控制环节的多工况系统仿真.仿真结果表明转速调节控制策略可行,有效.本文研究的主要结论如下:(1)建立了包括转速调节控制环节的静液驱动系统及整车的数学模型和仿真模型。(2)设计了高速履带车辆转速调节行驶控制策略，可在满足系统压力限制以及侧滑影响的条件，车辆转向工况下实现自动降低平均车速以保证驾驶员期望转向半径的准确控制。同时实现车辆直驶稳定性。(3)对转速调节控制策略进行了仿真研究，结果显示控制策略可行、有效，能满足车辆行驶性能。
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