【摘 要】
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阐述了模块化设计的概念、发展和其突出优点，分析了国内外空间机器人地面实验床（简称SR-GBEB）系统的结构形式，应用CAD软件设计新型的柱坐标式SR-GBEB。利用先进性的模块化设计方法，选用现有的商业部件U型高精度滑动模块，并用CAD软件内嵌的有限元软件研究了联接方法，在实践中真正达到了快速、可靠地设计和制造的目的。
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与控制研究中心, 安徽合肥230031;安徽建筑工业学院机电工程系，安徽合肥230022
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阐述了模块化设计的概念、发展和其突出优点，分析了国内外空间机器人地面实验床（简称SR-GBEB）系统的结构形式，应用CAD软件设计新型的柱坐标式SR-GBEB。利用先进性的模块化设计方法，选用现有的商业部件U型高精度滑动模块，并用CAD软件内嵌的有限元软件研究了联接方法，在实践中真正达到了快速、可靠地设计和制造的目的。
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