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动力系统周期运动的存在性,是一个重要的理论和应用问题,国内外很多学者都在从事这一方面的研究工作,特别是对平面自治系统微分方程组已经得到了不少结论。对于一类扰动的四维非线性非自治动力系统,设其未扰动系统有一族周期轨道,研究这族周期轨道中哪些在扰动后仍然保存下来,且保存有多少个周期轨道,这是一个通常称为poincare分叉的经典问题。