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会议论文
液压支架操控机器人初步设计
液压支架操控机器人初步设计
来源 :中央高校基本科研业务费项目研究成果学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:litang345
【摘 要】
:
本文按照机器人化采煤方法的要求设计了一个包含初始化模块,判断上级控制命令模块,执行上级命令子程序模块,状态检测模块,决策程序模块以及发布命令模块等部分的软件系统.并
【作 者】
:
文涛
林福严
张运九
【机 构】
:
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083
【出 处】
:
中央高校基本科研业务费项目研究成果学术交流会
【发表日期】
:
2011年期
【关键词】
:
液压支架
机器人化
子程序模块
命令模块
控制命令
检测模块
程序设计方法
初始化模块
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本文按照机器人化采煤方法的要求设计了一个包含初始化模块,判断上级控制命令模块,执行上级命令子程序模块,状态检测模块,决策程序模块以及发布命令模块等部分的软件系统.并且对其中较重要的控制命令表,液压支架状态表,状态检测模块,决策程序模块的具体程序设计方法做了详尽阐述.
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