论文部分内容阅读
该文介绍了我国第一台微型机控制的多关节、电液伺服型喷漆机器PJ—1的计算机控制系统的原理及软件。该系统倩一台8位通用微型机系统，在单用产、多任务实时操作系统REX的支持下，采用软磁盘作为作业内容储器和把绝对位置和采样间隔内位移量组合存储的方法。从根本上解决了喷漆机器人因作业记忆容量大带来的存储困难的问题。（本刊录）