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本文利用广义态变量方法发展了大攻角非定常气动力模型,提出建立气动力模型的前提假设;延伸Tobak的非线性阶跃响应函数方法,从而得到在工程中实际应用的非定常气动力模型-Volterra级数模型.研究了Volterra模型辨识方法-多小波核辨识算法.以70°三角翼大攻角俯仰运动数值计算为例,验证了Volterra级数模型.从而验证了所述建模方法的正确性,表明Volterra级数方法能够非定常气动力具有的时滞和非线性特性.