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对于单点接触轮胎模型,如果直接以实际路形作为激励输入,那么该输入与轮胎和路面的实际接触过程有较大差异,为此,通过对轮胎驶过障碍物时的运动过程分析,提出了以轮胎最低点运动轨迹为基础的有效路形模型,并给出了有效路形的具体计算方法。该模型能够较好地描述轮胎与障碍物的接触过程,有利于提高车辆平顺性仿真的计算精度。