具有马达驱动和无棱镜测距功能的智能全站仪在大容量计量中得到了广泛地应用,而三维激光扫描仪凭借其点云测量的优势在大容量计量中也得到了迅速的应用。MS50全站式扫描仪是徕卡公司推出的最新一代测量仪器,具备智能全站仪、CCD 摄影、GPS、扫描仪等四项功能,集全站仪和扫描仪于一体,真正实现了全站仪扫描测量的功能,对传统扫描仪的测量和数据拼接方法产生了重要影响。本文在研究全站式扫描仪的测量原理的基础上,论证了其点云扫描测量精度进行大容量计量的可行性。指出，全站式扫描仪能够同时具备远距离、高精度、较快速的三维点云扫描测量，同时，使得在不同扫描速度条件下，其测距精度随着测量频率的增加而降低；对于点云数量和测量速度要求不高的测量任务，MS50的扫描功能可以很好的完成测量任务；全站式扫描仪既可基于公共点最小二乘转换模型实现数据拼接，也可通过先控制测量再设站定向的方法进行拼接，可以很好地解决容积测量中整体测量和细部测量的要求。