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该文提出一种自适应模糊CMAC控制器的设计方法,该控制器由模糊CMAC神经网络的五层节点实现模糊控制的输入,模糊化、模糊逻辑运算、归一化及输出值准确化运算,并由合适的BP训练算法修改相应的权系数,实现模糊控制规则的调整。仿真表明该控制器能用于有一定纯滞后对象的控制,说明该设计方法是有效的。