【摘 要】
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星座化已成为导航系统工程的重要特点,这对导航卫星的自主生存能力提出了更高的要求。自主故障诊断和重构技术对提高导航卫星的自主生存能力具有重要意义。本文结合导航卫星
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星座化已成为导航系统工程的重要特点,这对导航卫星的自主生存能力提出了更高的要求。自主故障诊断和重构技术对提高导航卫星的自主生存能力具有重要意义。本文结合导航卫星的设计特点对多种自主诊断算法和重构技术进行了研究。在此基础上,本文提出了每种诊断算法的设计思想及实现途径,针对基于解析模型的诊断算法,设计了UKF滤波器,给出了故障诊断仿真结果;并从系统、分系统、单机、模块级角度提出了自主重构策略。此外,本文构建出优化的仿真系统体系架构,以验证上述诊断算法和重构策略的正确性。这些故障诊断算法和重构策略能够在没有地面支持的情况下完成卫星异常情况的处理,对提高导航卫星的自主生存能力,满足导航卫星工程需求意义重大。
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