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该文建立了适用于船舶多工况操纵运动模拟计算的流力舵模型。对二艘单桨船、二艘双桨船的Z型操纵、回转操纵、螺线操纵、加减速操纵、自动操纵、正倒航制动、倒航、双桨船特殊操纵、进出港口、离靠码头等工况进行了模拟计算，并考虑了风对它们的影响。为验证所建数学模型的可靠性，做了一系列自航船模试验。对复杂的流力模型进行了简化和演变，建立了计算工作量少、耗机时少的多工况操纵运动应答模型，并由此导得一组估算船舶回转性、稳定性、制动性及倒船性的解析式。计算值与试验值的比较表明，该文建立的流力模型、应答模型及解析式是有效的。（本刊录）