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CAN总线是一种结构简单、应用灵活方便的现场总路线,但因为其结构简单.也为软件设计带来很多的不便.如没有统一的通信协议等.本文在CAN技术规范2.0A的基础上,对CAN通信协议的实现作了一定的分析,提出了一种CAN通信协议制定和实现的方案,介绍了通信函数的设计方法,为CAN总线软件的设计提供了基础.